礦用提升絞車(chē)PLC操作主控系統原理及應用（一）之PLC硬件組成：可編程控制器（PLC）是一種操作容易，集邏輯、數字和算術(shù)運算的工業(yè)電子產(chǎn)品，為工業(yè)環(huán)境下的應用而設計。它采用可編程序控制的存儲器，存儲過(guò)程數據并執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數、算術(shù)運算等操作指令，通過(guò)數字、模擬的輸入、輸出來(lái)控制各控制對象的運行過(guò)程。具有程序設計簡(jiǎn)單，通用性好，抗干擾能力強，可靠性高的技術(shù)特點(diǎn)。
通?？删幊炭刂破鱌LC主要由電源、CPU、通訊單元、高速計數單元、模擬量I/O單元、數字量I/O單元等硬件組成。
礦用提升絞車(chē)PLC操作主控系統原理及應用（二）之PLC軟件結構及設計：PLC控制系統正常時(shí)其操作方式分為自動(dòng)和手動(dòng)。本電控系統滿(mǎn)足如下控制要求：
1有提升信號后允許開(kāi)車(chē)。
2方向選擇可以記憶，只有到停車(chē)位置后或手動(dòng)解除后才能復位，避免由于某種原因停車(chē)后判斷不了方向而發(fā)生誤操作的情況。
3根據來(lái)自深度指示器，井筒開(kāi)關(guān)及軟件等的位置信號實(shí)現自動(dòng)減速和停車(chē)。
4主令操作控制和閘控制具有良好配合關(guān)系。
5對于多水平提升系統能夠實(shí)現各水平提升的相互轉換。
6每一個(gè)提升循環(huán)，深度指示校準一次。
7 PLC控制軟件設計
礦用提升絞車(chē)電控主要包括：
1）、模塊初始化及I/O控制軟件設計；
2）、控制工藝軟件設計；
3）、安全保護軟件設計；
4）、上位通訊軟件設計；
5）、位置閉環(huán)控制軟件設計；
6）、網(wǎng)絡(luò )化通訊軟件設計。
礦用提升絞車(chē)電控軟件結構：
可編程控制器使用的主要編程手段為：語(yǔ)句表（STL）和梯形圖（LAD）。為了完成復雜的軟件控制功能，我們采用程序結構化編程方式。結構化編程是指把整個(gè)控制程序分成一個(gè)個(gè)獨立部分，單獨編程、組合處理的編程方式。PLC執行程序時(shí)，反復進(jìn)行輸入處理、程序執行、數據運算及存儲、輸出處理的循環(huán)。
KTDC-BP型提升機（絞車(chē)）控制系統采用框圖程序設計。
